传递过程变量的 CAN 标识符划分，采用了在 CAN 标识符中抽取多个位片段，并重新排 列拼接组合的方式，构成应用层传递过程变量的寄存器基地址段，从而可以在过程变量寄存 器基地址空间构成多个等价竞争层，很好的解决了变量分层管理与总线竞争分配不平衡的矛盾。

    传递过程变量的 CAN 标识符划分见图 3 所示，其将 CAN2.0b 或 CAN-FD 协议扩展帧格 式中 29 位 CAN 标识符划分为六段，即:优先级段、子段 1、子段 3、设备编号段、功能码段 和子段 2，其中:子段 1、子段 2 和子段 3 排列拼接组合构成寄存器基地址段，各段组成说明 如下:

    优先级段:由 CAN 标识符的最高位第 28 位组成;
    子段 1:由 CAN 标识符的第 27 位组成;
    子段 3:由 CAN 标识符的第 26~19 位组成;
    设备编号段:由 CAN 标识符的第 18~12 位组成;
    功能码段:由 CAN 标识符的第 11~7 位组成;
    子段 2:由 CAN 标识符的第 6~0 位组成;

    寄存器基地址段:由子段 1、子段 2 和子段 3 排列拼接组合而成，即:由 CAN 标识符的第 27 位、6~0 位和 26~19 位组成十六位的寄存器基地址段。

     当 CAN 标识符的第 27 位(即:寄存器基地址段的最高位)为 0 时，寄存器基地址空间指向过程变量空间(即:0x0000~0x7FFF)，由于十六位寄存器基地址段的低八位(26~19 位)处于 CAN 标识符的较高端 MSB，而其次高七位(6~0 位)处于 CAN 标识符的低端 LSB，由此过程变量寄存器空间变量的竞争能力由其十六位寄存器基地址段的低八位决定， 从而在过程变量寄存器地址空间形成了 128 个等价竞争层，每层包含 256 个地址空间，在每 层相同位置上的过程变量具有相同的总线竞争能力，在同层中，低地址变量的竞争能力优于 高地址变量。