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后记 “星火,燎原”
—— 邓先生 2018 年 10 月于北京
“难于吃到的奶酪”
由于我国从农耕经济过渡到工业经济的时代较晚,电子通讯领域较西方发达国家落后了很多年,因此,我们使用的“通讯协议”和“通讯标准”几乎都是“舶来品”,而在该领域中天然存在的“先入为主”的惯性扩张,更使后来者只能望“奶酪”而兴叹。因此,在我国通讯标准中,拥有自主知识产权的可谓凤毛麟角,多数都是对“舶来品”的兼容性表述。
“无知者无畏”
近年来,随着经济的发展、国力的增强,我国在“通讯协议”和“通讯标准”领域加大 了投入,曾在 3G 通讯领域中发挥了一定作用,CAN 通讯领域也有 iCAN 的出现,由于多种客观原因,最终也只是“昙花一现”,未能成为“业界主流”。没有强大的科技实力、人才队伍、充裕的资金投入及后备市场,又恰逢机缘顺势,这奶酪是很难触碰到的。
当我听说,几个业余人士企图去品尝奶酪,想搞一个所谓的 TTCANopen 时,从内心里 蹦出了五个字“无知者无畏”。
“从百万分之一到百分之一”
“蜀道难,难于上青天”,依我看,制定“通讯协议”和“通讯标准”莫过如此。几个非专业人士,又无大资金投入,成功的概率几乎没有, 百万分之一?
一个新的协议,贵在一个“新”字,以“创新”为基点,以“超越”为目标,新协议必 须有无与伦比的优势,才能立足。而这一点 TTCANopen 的确做到了,我为他们骄傲。历尽千辛万苦,只为这一天,当 TTCANopen 网络前瞻版即将与读者见面时,我将其成功的概率提升到百分之一。只因为它的确太优秀了,远远超出了我的预期,虽然,它还有许多需要改进的地方。
“XX 的痛”犹在眼前,不掌握核心技术,让我们举步维艰!
“创新与超越”
下面列举一些 TTCANopen 较传统的应用层协议之优势所在:
1 TTCANopen天然兼容CANFD,这是现有其他应用层协议望尘莫及的;
2 TTCANopen开启了双ID划分的先河,为不同特性的变量提供了不同的总线竞争途
径,有效地提高了 CAN 总线的总体效能;传递过程变量的 CAN 标识符划分,很好地解决了变量分层管理与总线竞争分配不平衡的矛盾。其使用分层寄存器地址大小承载指令优先机制,要比使用多位优先级方案节省资源且更具效率;
3 TTCANopen对CAN标识符的划分,具有明确简单的物理含义,使协议具有直读性, 更易解析,大大地降低了协议入门和调试难度;
4 TTCANopen类Modbus特性,使其能够非常便捷的与各类组态软件完美对接,真正实现了强强联合;
5 TTCANopen 巧妙地利用了不同“寄存器空间”和“功能码”重载,在应用层上实 现了面向节点和面向报文两种协议的无缝衔接,为用户设计可靠而高效的系统提供了便利;
6 TTCANopen 的时间系统,使应用系统完成了从指令驱动到时间驱动的转变,其特有的时间相位矩阵可有效地降低总线出现浪涌的概率;
7 TTCANopen “类”,给通用和可编程设备插上了翅膀;
8 TTCANopen 丰富高效的指令集,为用户系统应用实现提供了便利;
9 TTCANopen 巧妙的段保护机制,使设备更安全;
10 TTCANopen 设备内部多指令竞争规则,独树一帜,舍我无它;
而最重要的是 TTCANopen 的“开放性”,与以往的应用层协议不同, TTCANopen 实际上是一个开放的协议框架。它是由众多的“基本子协议”和“应用子协议”构成,用户可以根据自己的专业应用特点,去选择“应用子协议”;也可以使用“基本子协议”去生成新的“应用子协议”;甚至根据规程新建适用的“基本子协议”和重载指令功能码。这是何等,前所未有的“包容与开放”。
TTCANopen 开放了 0x4000~0x6000 段“系统空间”,给不同专业的标准化组织对其标 准系统过程变量进行固化定义,同时开放了 0x9000 段“设备配置空间”为标准化设备对其设备特征参数进行固化定义。从来也没有一个应用层协议,将标准化演绎得如此易如反掌。
我们、你们、他们,还在等什么?
“火种,已经点燃”
“请把火炬传递,将光撒向大地,照亮天空”
“美哉,TTCANopen!”
“星火,燎原兮?”
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校园之光助学活动简介
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