附件1: TTCANopen组态王中心监控驱动和组态王设备仿真驱动及其文档。附件2: 组态王测试样例。
附件3:《CAN总线应用层协议TTCANopen组态王驱动开发与测试》
本文作者从一个非常特别的角度阐述了一种 CAN总线应用层协议 开发的思路，并付之实施，针对TTCANopen协议开发了组态王中心监控驱动和组态王设备仿真驱动，尤其是设备仿真驱动，可以让用户在开发初期使用 PC+组态王 仿真设备，大大的提高了开发进度和降低开发成本。
争得作者同意，我们将组态王中心监控驱动开源。
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