《CAN总线应用层协议TTCANopen开发与实践》-后记

2019-2-26 15:41:00 26184 0

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dxfshsh 发表于 2019-2-26 15:41:00 |阅读模式

dxfshsh 楼主

2019-2-26 15:41:00

          后记 “星火,燎原”        

            —— 邓先生 2018 10 月于北京


“难于吃到的奶酪”
      由于我国从农耕经济过渡到工业经济的时代较晚,电子通讯领域较西方发达国家落后了很多年,因此,我们使用的“通讯协议”和“通讯标准”几乎都是“舶来品”,而在该领域中天然存在的“先入为主”的惯性扩张,更使后来者只能望“奶酪”而兴叹。因此,在我国通讯标准中,拥有自主知识产权的可谓凤毛麟角,多数都是对“舶来品”的兼容性表述。



“无知者无畏”
   近年来,随着经济的发展、国力的增强,我国在“通讯协议”和“通讯标准”领域加大 了投入,曾在 3G 通讯领域中发挥了一定作用,CAN 通讯领域也有 iCAN 的出现,由于多种客观原因,最终也只是“昙花一现”,未能成为“业界主流”。没有强大的科技实力、人才队伍、充裕的资金投入及后备市场,又恰逢机缘顺势,这奶酪是很难触碰到的。
     当我听说,几个业余人士企图去品尝奶酪,想搞一个所谓的 TTCANopen 时,从内心里 蹦出了五个字“无知者无畏”。


“从百万分之一到百分之一”
  “蜀道难,难于上青天”,依我看,制定“通讯协议”和“通讯标准”莫过如此。几个非专业人士,又无大资金投入,成功的概率几乎没有, 百万分之一?       

    一个新的协议,贵在一个“新”字,以“创新”为基点,以“超越”为目标,新协议必 须有无与伦比的优势,才能立足。而这一点 TTCANopen 的确做到了,我为他们骄傲。历尽,只为这一天,当 TTCANopen 网络前瞻版即将见面时,我将其成功的概率提升到百分之一。只因为的确了,远远超出了我的预期,然,它还需要改进方。
     “XX 眼前,不掌握核心技,我们举步维艰!


“创新与超越”
     下面列举TTCANopen 较传统的应用层协议之优势所在:
1
TTCANopen天然兼容CANFD,这是现有他应用层协议望莫及的;
2
TTCANopen开双ID划分的先,为不同特性的变量提供不同总线竞争途
,有效地提高了 CAN 总线总体效;传递程变量的 CAN 标识符划分,很好地解决变量分层管理总线竞争配不平衡矛盾使用分层器地址小承载指令优先机制,比使用多优先案节省源且具效;
3 TTCANopen对CAN标识分,简单物理含义,使协议直读性, 更易解析,大大地降低了协议入调试度;
4 TTCANopen类Modbus特性,使常便捷的与各类组态软件完美,真正实现了强强联合;
5 TTCANopen 巧妙地利用了不同器空间”和“功能重载,在应用层上实 现了面向节点和面向报文两种协议的无缝衔接,为用户设计高效系统提供便利;
6 TTCANopen 的时间系统,使应用系统完成了从指令驱动到时间驱动转变,其特有的时间相位矩阵可有效地降低总线出现浪涌的概率;
7 TTCANopen “”,通用和可编程设上了翅膀;
8
TTCANopen 丰富高效指令集,为用户系统应用实现提供便利;
9
TTCANopen 巧妙段保护机制,使备更安全;
10
TTCANopen 备内指令竞争规则,独树,我无它;
     而最重要的是 TTCANopen 的“开性”,与以的应用层协议不同, TTCANopen 实上是一个开的协议框架是由多的“基子协议”和“应用子协议”成,用根据的专业应用点,去选择“应用子协议”;也可以使用“基子协议”去生成新的“应用子协议”;甚至根据规程建适用的“基子协议”和重载指令功能。这是何等,所未有的“容与开”。
     TTCANopen 开0x4000~0x6000 段系统空间”,给不同专业的标准化组织标 准系统程变量进行固化,时开0x9000 段配置空间”为标准化设备对其设特征参进行固化。从来也没有一个应用层协议,标准化演绎得如此反掌
      我们、们、他们,等什么?  


           
                 “火种,经点”  
    “请把炬传递,将光撒向,照亮
              “美哉,TTCANopen!
                 “星火,燎原?”



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